Condamné pour meurtre, il est devenu plus tard un militant anti-gang dans le couloir de la mort. Son exécution a eu lieu le 13 décembre 2005 à 0 h 35 (heure locale), après le rejet la veille de sa demande en grâce auprès du gouverneur Arnold Schwarzenegger et que les Cours suprêmes des États-Unis et de Californie eurent tous les deux rejeté ses appels de dernière minute.
Williams fut accusé, inculpé et reconnu coupable pour le meurtre d'Albert Owens, d'un couple et de leur fille : Tsai-Shai Yang, Yen-I Yang, Yee Chen Lin en 1979 pendant deux cambriolages. Bien qu'ayant toujours clamé son innocence dans ces assassinats, et ayant été inculpé suite à des témoignages d'autres personnes ayant participé à ces faits, mais bénéficiant de réductions de peines et ayant évité la peine capitale en échange d'un témoignage en défaveur de Williams, il fut condamné à la peine capitale en 1981. Il milita dès les années 1990 pour la non-violence et la paix depuis sa cellule. C'est un véritable travail sur lui même que "Tookie" a effectué dans sa cellule en isolement pendant près de 6 ans, dans sa prison avec un long apprentissage sur les valeurs humaines et philosophiques. Il apprit le latin et les textes saints. Williams en conclut que pour stopper cette folie meurtrière qui sévissait dans les ghettos américains, c'étaient les enfants qu'il fallait éduquer dans la non-violence et le respect des valeurs humaines dès leur plus jeune âge. Tookie avait été entraîné dans une violence impitoyable dès l'âge de 9 ans. Dès lors il voua sa vie à "éviter que d'autres ne tombent ici". Et il se mit à écrire une série de livres pour enfants. Le travail de Tookie fut remarqué tout autour de la planète et ses livres traduits dans des dizaines de langues. Tookie ayant même été nommé pour le prix Nobel de la paix et remarqué par des personnalités éminentes tel que Winnie Mandela l'épouse de Nelson Mandela qui lui rendit visite et le félicita pour son œuvre. M. Williams réussit même grâce à un enregistrement vidéo enregistré depuis sa prison à faire instaurer une trêve entre les deux gangs les plus puissants de Los Angeles : les Crips et les Bloods, mettant fin à une décennie de violence ayant entraîné la mort de 10 000 jeunes dans la région de Los Angeles.
Williams fut exécuté par injection létale à la prison d'État de Saint Quentin en Californie.
Son exécution déclencha une vive controverse aux États-Unis. Il fut soutenu par une partie de la communauté noire américaine et de nombreuses célébrités, dont le chanteur Snoop Dogg, Joan Baez et le révérend Jesse Jackson. Sa grâce fut refusée par le Gouverneur de Californie Arnold Schwarzenegger, partisan de la peine de mort.
L'une de ses dernières volontés a été qu'aucune émeute ne soit déclenchée en réaction à son exécution.
Ses cendres ont été dispersées dans un lac du parc Thokoza dans la ville de Soweto, en Afrique du Sud.
Williams est le douzième exécuté en Californie depuis le rétablissement de la peine de mort dans cet état en 1977, et le 1003è aux États-Unis depuis 1976 quand elle fut de nouveau autorisée par la Cour suprême.